ในบทความนี้Yulin Wangนักวิเคราะห์เทคโนโลยี IDTechEx จะสำรวจว่าเหตุใดกล้องจึงกลายเป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ข้อดีที่พวกเขามีเหนือ LiDAR ตลอดจนข้อจำกัดใดบ้างที่ขัดขวางไม่ให้นำไปใช้ไม่จำเป็นต้องใช้ 3D LiDAR สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอาคาร ข้อดีอย่างหนึ่งของ LiDAR คือไม่ไวต่อสภาพอากาศเลวร้ายและทัศนวิสัยที่จำกัดน้อยกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับกล้อง แม้ว่าสิ่งนี้จะเป็นประโยชน์อย่างมากสำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้งที่ทำงานในสภาพอากาศที่คาดเดาไม่ได้
แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอาคารยังไม่จำเป็นมากนัก เนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบโดยพื้นฐาน
ให้ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมอย่างดีและมีแสงประดิษฐ์ที่เสถียร นอกจากนี้ LiDAR ยังให้พอยต์คลาวด์แบบ 3 มิติ กล้องสามารถจับได้ทั้งข้อมูล 3 มิติและข้อมูลสี สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถจดจำและแยกแยะวัตถุตามสีและพื้นผิวได้ ความสามารถในการบันทึกข้อมูล 3 มิติปู
ทางให้กล้องเข้ามาแทนที่ LiDARต้นทุนที่สูงของฮาร์ดแวร์ LiDAR กระตุ้นให้ผู้ใช้ปลายทางนำเทคโนโลยีทางเลือกมาใช้ ต้นทุนเป็นปัจจัยสำคัญในการเปลี่ยนจาก LiDAR เซ็นเซอร์ LiDAR อาจมีราคาแพง โดยมีราคาตั้งแต่ไม่กี่ร้อยไปจนถึงหลายพันดอลลาร์ เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว กล้องมีราคาไม่แพงมาก ทำให้หลายบริษัทเป็นตัวเลือกที่เข้าถึงได้มากขึ้น สิ่งนี้ส่งผลให้มีการนำระบบที่ใช้กล้องมาใช้ในวงกว้างมากขึ้น เนื่องจากปัจจุบันระบบเหล่านี้มีความคุ้มค่ามากกว่าสำหรับบริษัทขนาดเล็กและสตาร์ทอัพ (ซึ่งส่วนใหญ่เป็น OEM หุ่นยนต์)
อย่างไรก็ตาม แม้ว่าฮาร์ดแวร์กล้อง (เซ็นเซอร์ภาพ) จะมีราคาต่ำ แต่ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของกล้อง
อาจสูงมากเนื่องจากซอฟต์แวร์และหน่วยประมวลผลภาพ เช่น GPU และระบบซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพขนาดและน้ำหนัก. นอกจากนี้ กล้องยังมีฟอร์มแฟคเตอร์ที่เล็กกว่าเมื่อเทียบกับ LiDAR ทำให้รวมเข้ากับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ง่ายขึ้น สิ่งนี้ทำให้การออกแบบมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบามากขึ้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องนำทางผ่านพื้นที่จำกัดหรือทางเข้าแคบๆ
นอกจากนี้ยังสามารถวางกล้องไว้หลายตำแหน่งบนหุ่นยนต์ ทำให้ได้มุมมองที่กว้างขึ้นและปรับปรุงความแม่นยำในการนำทางการซ่อมบำรุง. กล้องปรับเทียบและบำรุงรักษาได้ง่ายกว่าเมื่อเทียบกับ LiDAR LiDAR ต้องการการจัดตำแหน่งอย่างระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าคลาวด์พอยต์ 3 มิติมีความแม่นยำ และอาจเป็นเรื่องยากที่จะรักษาความแม่นยำนั้นไว้เมื่อเวลาผ่านไป ในทางกลับกัน กล้องมักจะเป็นแบบปลั๊กแอนด์เพลย์ ทำให้ใช้งานและบำรุงรักษาได้ง่ายขึ้น
อย่างไรก็ตาม แม้จะมีความเหนือกว่าดังที่กล่าวไว้ข้างต้น แต่งานวิจัยล่าสุดของ IDTechEx เรื่อง ” Sensors for Robotics 2023-2043: Technologies, Markets, and Forecasts ” ยังได้ระบุถึงอุปสรรคบางประการที่ขัดขวางการนำกล้องมาใช้ซอฟต์แวร์และหน่วยประมวลผลภาพอื่นๆ มีราคาสูง แม้ว่าเซ็นเซอร์ภาพจะมีราคาต่ำกว่า LiDAR มาก แต่ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของกล้อง รวมถึงหน่วยประมวลผลภาพ (ซอฟต์แวร์และ GPU) อาจทำให้ต้นทุนรวมสูงถึงไม่กี่พันดอลลาร์
credit: ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ
